Алексей Андреев
Британская компания
Испытания будут проходить в Queen Medical Centre в Ноттингеме. Робот-хирург
Биопсия мозга (получение кусочка мозговой ткани для анализа) до сих пор требует довольно трудоемкого вычисления точки, где должна быть вколота иголка для биопсии. Для этого к голове пациента прикручивается специальная рамка («нимб»). Затем делается сканирование. После этого хирург, совмещая изображение прутьев рамки на снимке с реальной рамкой, вручную вычисляет место введения иглы.
Робот PathFinder позволяет сделать эту операцию быстрее и аккуратней, а также обойтись без «нимба». На голову пациента прикрепляется лишь несколько титановых бусин-маркеров. Во время сканирования они хорошо видны на снимках. По этим снимкам компьютер строит трехмерную модель мозга.
«Все, что нужно сделать теперь хирургу, это показать на снимке цель и точку введения иглы», говорит Патрик Финлей, исполнительный директор Armstrong Healthcare.
Получив эти указания на виртуальной модели мозга, компьютер передает команду роботу, который с помощью камеры отслеживает титановые маркеры на голове пациента, сопоставляет их координаты с виртуальной моделью и располагает свою механическую руку с иглой точно над тем местом, где она должна быть введена в мозг.
В настоящее время саму биопсию (введение иглы) проводит хирург-человек, а робот-хирург только «поддерживает руку» над заданной точкой. Однако, по словам Финлея, через 30 месяцев тестирования компания собирается научить робота выполнять простейшие операции, в частности биопсию, самостоятельно.
ССЫЛКИ ПО ТЕМЕ |
МАТЕРИАЛЫ ПО ТЕМЕ |
Человекообразные роботы заполонят улицы к 2050 году — 04.09.01
Нейроны подключили к компьютеру напрямую — 03.09.01
Стивен Хоукинг: «Чтобы победить роботов, придется изменить ДНК» — 03.09.01
Робот-крокодил охотится на живых пеликанов — 28.08.01
Роботы-спасатели не откликнулись на зов манекенов — 21.08.01
Безногий робот — лучший слушатель — 06.08.01
Японцы создали робота Буратино с зелеными ушами — 04.07.01
Кибернетик Кевин Уорвик будет шевелить указательным пальцем жены — 08.05.01
Туповатый робот-скорпион — отважный покоритель пустыни — 20.04.01
Японцы тестируют робота для семейных ссор — 22.03.01
Киберсекс: физический контакт — с роботом, остальное — в онлайне — 18.01.01
Робот с мозгами миноги упорно тянется к свету — 28.11.00
Для прогулок с робособакой создан робочеловечек — 21.11.00
Компьютер создает роботов согласно теории Дарвина — 31.08.00