Алексей Андреев
Британская компания
Испытания будут проходить в Queen Medical Centre в Ноттингеме. Робот-хирург
Биопсия мозга (получение кусочка мозговой ткани для анализа) до сих пор требует довольно трудоемкого вычисления точки, где должна быть вколота иголка для биопсии. Для этого к голове пациента прикручивается специальная рамка (“нимб”). Затем делается сканирование. После этого хирург, совмещая изображение прутьев рамки на снимке с реальной рамкой, вручную вычисляет место введения иглы.
Робот PathFinder позволяет сделать эту операцию быстрее и аккуратней, а также обойтись без “нимба”. На голову пациента прикрепляется лишь несколько титановых бусин-маркеров. Во время сканирования они хорошо видны на снимках. По этим снимкам компьютер строит трехмерную модель мозга.
“Все, что нужно сделать теперь хирургу, это показать на снимке цель и точку введения иглы”, говорит Патрик Финлей, исполнительный директор Armstrong Healthcare.
Получив эти указания на виртуальной модели мозга, компьютер передает команду роботу, который с помощью камеры отслеживает титановые маркеры на голове пациента, сопоставляет их координаты с виртуальной моделью и располагает свою механическую руку с иглой точно над тем местом, где она должна быть введена в мозг.
В настоящее время саму биопсию (введение иглы) проводит хирург-человек, а робот-хирург только “поддерживает руку” над заданной точкой. Однако, по словам Финлея, через 30 месяцев тестирования компания собирается научить робота выполнять простейшие операции, в частности биопсию, самостоятельно.
ССЫЛКИ ПО ТЕМЕ |
МАТЕРИАЛЫ ПО ТЕМЕ |
Человекообразные роботы заполонят улицы к 2050 году – 04.09.01
Нейроны подключили к компьютеру напрямую – 03.09.01
Стивен Хоукинг: “Чтобы победить роботов, придется изменить ДНК” – 03.09.01
Робот-крокодил охотится на живых пеликанов – 28.08.01
Роботы-спасатели не откликнулись на зов манекенов – 21.08.01
Безногий робот – лучший слушатель – 06.08.01
Японцы создали робота Буратино с зелеными ушами – 04.07.01
Кибернетик Кевин Уорвик будет шевелить указательным пальцем жены – 08.05.01
Туповатый робот-скорпион – отважный покоритель пустыни – 20.04.01
Японцы тестируют робота для семейных ссор – 22.03.01
Киберсекс: физический контакт – с роботом, остальное – в онлайне – 18.01.01
Робот с мозгами миноги упорно тянется к свету – 28.11.00
Для прогулок с робособакой создан робочеловечек – 21.11.00
Компьютер создает роботов согласно теории Дарвина – 31.08.00